近日，首批長三角國際品牌創(chuàng)新案例發(fā)布暨長三角品牌國際化發(fā)展研討會在上海舉辦。埃夫特智能裝備股份有限公司提交的《埃夫特光伏電池領域高性能插片應用》案例入選首屆長三角國際品牌創(chuàng)新案例。

光伏電池片的插片技術，無論是在PERC電池還是TOPCon等先進電池制造流程中，都占據著至關重要的地位。埃夫特公司通過正向設計思維，深入調研實際應用中的難點與痛點，成功研發(fā)了具備高節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性以及高防護性能的插片機器人，以滿足現代光伏電池制造行業(yè)對高效、精準和可靠性的高標準需求。 

光伏是綠色能源，因為它們不會產生溫室氣體或有害廢物。隨著全球對環(huán)境保護越來越重視，光伏發(fā)電的應用也越來越廣泛。根據聯(lián)合國氣候變化框架公約，光伏行業(yè)每年可產生約7萬億瓦特的電力，這些電力可以滿足全球約70%的家庭、企業(yè)和政府的需求。光伏行業(yè)的快速發(fā)展推動了光伏技術和材料的進步，而其所帶來的環(huán)境和經濟效益也逐漸凸顯。如今，光伏行業(yè)已成為全球能源領域中增長最快、最具潛力和最具成本效益的領域之一。

薄薄的光伏電池片看似簡單，實則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。高昂的制造成本一度成為光伏推廣緩慢的主要原因。下游應用的困境推動上游的光伏及設備生產企業(yè)不斷改善工藝，提升生產效率和良品率從而降低生產成本。

PECVD鍍膜是光伏電池片加工的核心工藝。硅片存儲在石墨舟中通過輸送軌道進入PECVD設備端口，埃夫特ER15-1400機器人在收到石墨舟到位的傳感器信號之后，使用特殊的氣動夾具準確地在石墨舟和進料機構之間取出、插入硅片。

要達成更高的生產效率，這個看似簡單的“上下料”動作就要在最短循環(huán)時間內完成并確保已完成大部分工藝的昂貴硅片完好無損，這將面臨諸多挑戰(zhàn)：

l產線布局緊湊、設備內部運動空間受限，需要更靈活的姿態(tài)；

l硅片薄而脆，極易碎裂，需要更精準的定位精度和平穩(wěn)性；

l高潔凈工作環(huán)境對設備的防護等級有更高的要求。

機器人在插/取操作過程中直接觸碰硅片，稍有差池就會前功盡棄，這對插片機器人的工作節(jié)拍、穩(wěn)定性和精度提出了更高的要求。由于中國工業(yè)機器人起步較晚，國內企業(yè)在機器人核心技術積累和應用經驗方面相對薄弱，所以國產光伏廠家在這個環(huán)節(jié)曾一度依賴國際知名機器人廠商的進口產品。

埃夫特從2017年正式將機器人賣入光伏行業(yè)，目前光伏行業(yè)也是埃夫特機器人出貨量最大的行業(yè)，在部分工藝段埃夫特的占有率接近80%，這得益于我國在光伏行業(yè)處于全球領導者地位，龍頭企業(yè)都是中國企業(yè)，光伏行業(yè)對于成本的極致追求使得光伏行業(yè)的設備國產化率在不斷提升，光伏行業(yè)對國產設備包容度非常高，至少會給國產設備商測試和驗證的機會。

在2023年之前，光伏行業(yè)的機器人僅最后一個插片工藝段沒有實現國產，所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個槽內，需要機器人做到“準和穩(wěn)”，石墨舟內硅片與卡槽之間的間隙細如發(fā)絲，稍有偏差，就會在硅片表面產生刮擦，影響良率。在埃夫特沒進入這個工藝段之前，用的都是國外機器人。埃夫特決定攻占這最后的堡壘，要獲取客戶訂單的方式很直接，就是和國外產品直接進行PK。埃夫特和某國外頭部機器人廠家在國內某光伏龍頭企業(yè)現場，各自優(yōu)化各自的機器人，雙方經過近三個月的時間交替提升速度和良率指標，最后雙方都達到了極限，這個極限下雙方居然是一樣的速度和一樣的良率，當然埃夫特的價格更低，所以順理成章地獲得了這個訂單。雖然最后的提升的結果是一樣的，但是客戶卻感受到了兩者的區(qū)別，一是埃夫特的機器人迭代速度更快，雖然單次提升幅度不大，但幾乎每天都有提升，但凡只要對手超越了埃夫特的指標，埃夫特馬上就能快速反超。而國外競爭對手只有在經過一定時間后才會有所迭代和提升。另外一個區(qū)別是埃夫特會主動去詢問客戶的需求，看是否需要再次提升，而國外品牌是被動的，只有到被埃夫特反超很多時才會有所反應。這里面的本質原因是埃夫特研發(fā)團隊就在國內，甚至就在現場，而競爭對手在國外，很多底層軟件的優(yōu)化需要把需求傳導歐洲才能完成，這就是貼近市場的優(yōu)勢，另外埃夫特研發(fā)團隊可以不分二十四小時，沒有假期連軸沖刺，這就是中國速度，這就是從單純的人口紅利過渡到了工程師紅利階段！

埃夫特高性能插片機器人在外形上采用全封閉式設計，關節(jié)采用獨特的雙密封技術，手腕部分達到IP67的防護等級，在插片應用中滿足了對機器人高軌跡精度、高絕對精度、高運動速度、高防護等級的使用需求以及0.15mm厚度電池片在搬運過程中無隱裂傷痕、高良品率的需求，打破行業(yè)國外壟斷的壁壘。

埃夫特當前的發(fā)展藍圖主要圍繞智能工業(yè)機器人產品的核心技術、質量控制和成本控制展開。公司致力于集中資源，實現重點領域的突破，抓住國產替代的寶貴機遇，穩(wěn)步擴大市場占有率。為此，公司明確了五大核心市場：光伏、3C電子、鋰電、金屬加工以及汽車及汽車零部件行業(yè)，將重點推進焊接、噴涂等關鍵應用場景的開發(fā)，力求在這些領域中取得顯著進展。在研發(fā)方面，公司將重點聚焦于平臺產品和戰(zhàn)略應用，集中研發(fā)資源于機器人技術平臺，以打造更為先進、高效的產品。同時，持續(xù)推動核心零部件的國產化率、自主化率，在降低成本的同時提高產品的競爭力。此外，公司還將加強產品質量管控，通過提升管控機制和手段，確保產品質量始終保持在行業(yè)領先水平。

在全球市場拓展方面，埃夫特依托已初步建立的遍布全球的客戶和生產體系，持續(xù)推進客戶多元化，將機器人產品打入國際市場，擴大公司在全球范圍內的影響力。

中長期埃夫特的企業(yè)愿景是智能智造機器人，解放人類生產力。力爭將公司打造成中國工業(yè)機器人行業(yè)第一品牌，同時成為全球工業(yè)機器人第一梯隊企業(yè)。